博碩士論文 etd-0825111-152735 詳細資訊


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姓名 張新城(Hsin-cheng, Chang) 電子郵件信箱 E-mail 資料不公開
畢業系所 高階經營碩士班(EMBA)
畢業學位 碩士(Master) 畢業時期 99學年第2學期
論文名稱(中) 教育型機器人導入教育產業之研究以大瀚教育科技公司為例     
論文名稱(英) Study of DaHan Co. Ltd educational robot implementation in supplementary industry
檔案
  • etd-0825111-152735.pdf
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    論文語文/頁數 中文/85
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    摘要(中) 中文摘要
    全球顯見少子化、公民高齡化社會之現象激增,各國均樂觀看好智慧型機器人未來發展前景,並積極投入大量資源,因應未來該產業的研發、製造等人力需求,均進行智慧型機器人相關教育、技術及產品研發。對此台灣除了自身應加速推動此新興產業整體執行策略,另一方面也應該了解世界各國的機器人產業發展概況。
    因此本研究彙整近一年各國相關機器人產業研發及教育推行狀況概況等相關訊息,並進行國內教育執行專家學者、政府單位深入訪談,從研究中發現各國因應未來社會的變遷不論在機器人產業發展、導入教育制度、研發人才的培育、及應用科技的發明上均積極發展策略,分析國內學者專家意見反映出台灣在機器人科技教育推行上有其必要性。
    在研究分析過程中無論從國際氛圍、國內教育環境的變化、國家發展目標、或大瀚教育科技公司推行策略等多元面向觀察,發現台灣在推行機器人科技教育對於國內教育創新、創意及觸發學生研發動機上均反映出實施利基的結論及其必要性,因此本研究結論就未來機器人科技教育產業的發展應如何與台灣現行教育制度進行相輔相成之綜效,提出可行之建議及執行之方案的參考。
    摘要(英) Abstract
    The global phenomenon of declining birthrate and aging society have provided promising prospects for the future development of smart robots (智慧型機器人). In respond to this need, large amount of R&D, manufacturing and HR resources have been put in the training, technology and product development of smart robots. Not only should Taiwan accelerate the overall implementation strategy for this emerging industry, it should also understand the worldwide robotics industry development overview.
    This paper has organized worldwide R&D and educational implementation of smart robots for the past year along with conducting in-depth interviews with domestic experts and government agencies. These studies show different country’s corresponding strategy on their own industry development, R&D personnel training, implementation into the education systems, and technology innovation applications for robotics industry. It will also analyze the necessity of promoting education on robot technology as suggested by domestic scholars and professionals. 
    From the multiple perspective of international environment, changes in the domestic educational environment, national development objectives, to Dahan Co. Ltd
    strategies, we can conclude the promotion of education in robotics technology is beneficial in innovation and creativity. It is also necessary as it can help to encourage students to conduct research in this field. The purpose of this thesis is to provide a feasible proposal that creates a synergy between the developments of the robotics technology industry and also Taiwan’s educational system.
    關鍵字(中)
  • 機器人
  • 科技教育
  • 少子化
  • 高齡化
  • 關鍵字(英)
  • Robots
  • aging population
  • declining birthrate
  • technology education
  • 論文目次 目錄
    第一章 緒 論 1
    第一節 研究背景與動機 1
    第二節 研究目的 3
    第三節 研究流程 5
    第四節 研究範圍與限制 6
    第二章 機器人科技產業及教育概況 7
    第一節 國內外機器人科技產業發展現況 7
    第二節 國內外機器人科技教育發展計畫 30
    第三節 台灣現行機器人教育制度 39
    第四節 國內機器人補教產業產值推估 40
    第三章 研究設計 42
    第一節 研究流程 42
    第二節 研究方法 44
    第四章 大瀚科技公司將教育型機器人導入補教業之策略 46
    第一節 產業次級資料分析 46
    第二節 深度訪談資料分析 49
    第三節 大瀚教育科技公司簡介 53
    第四節 大瀚教育科技公司SWOT分析 60
    第五節 大瀚教育科技公司經營策略擬定 62
    第五章 結論與建議 67
    第一節 研究結論 67
    第二節 研究建議 73
    第三節 對後續研究的建議 75
    參考文獻 76

    圖目錄
    圖 1-1 研究流程圖----------------------------------------------5
    圖 2-1 韓國「服務型機器人產業發展策略」------------------------8
    圖 2-2 韓國機器人市場規模演進及其全球佔有率分佈---------------11
    圖 2-3 服務型機器人之產業間連結性與整合性概念圖---------------12
    圖 2-4 韓國Robot Land鳥瞰模擬圖------------------------------13
    圖 2-5 韓國Robot Land模擬圖----------------------------------14
    圖 2-6 HRP-1人形機器人之手部設計------------------------------15
    圖 2-7 HRP-1人形機器人與相關規格------------------------------16
    圖 2-8 HRP-1人形機器人應用情境測試----------------------------16
    圖 2-9 HRP-2應用情境研發過程----------------------------------17
    圖 2-10 HRP-3P行進中進行點平衡測試-----------------------------18
    圖 2-11 HRP-3 / HRP-3P防水測試之照片---------------------------18
    圖 2-12 HRP-3照片以及淋雨和低摩擦力地面測試--------------------19
    圖 2-13 HRP-3手腳的協調能力呈現--------------------------------19
    圖 2-14 HRP-4c人形機器人照片-----------------------------------20
    圖 2-15 日本產業用機器人廠商之國內接單、生產及出貨金額變化------21
    圖 2-16 工業用機器人各地區單季出貨統計與預測-------------------23
    圖 2-17 歐盟FP7-Call4計畫-------------------------------------24
    圖 2-18 歐洲地區機器人產業發展策略-----------------------------24
    圖 2-19 導覽機器人UPITOR「優彼得」------------------------------27
    圖 2-20 台中韓三國機器人產業發展比較---------------------------28
    圖 2-21 蘇格蘭Forth Valley 皇家醫院 醫療用機器人(一)-----------33
    圖 2-22 蘇格蘭Forth Valley 皇家醫院 醫療用機器人(二)-----------33
    圖 2-23 Nao機器人(一)------------------------------------------34
    圖 2-24 Nao機器人(二)------------------------------------------35
    圖 2-25 Nao機器人(三)------------------------------------------36
    圖 2-26 淡江大學機器人研究成果歷程(2000年至2009年)----------38
    圖 2-27 台灣各階學校執行機器人教育的現況模式(本研究整理)-------39
    圖 3-1 本研究之研究流程圖-------------------------------------43
    圖 3-2 訪談對象之簡介-----------------------------------------45
    圖 4-1 大瀚幼兒課程-------------------------------------------55
    圖 4-2 大瀚初階課程-------------------------------------------55
    圖 4-3 大瀚中階課程-------------------------------------------56
    圖 4-4 大瀚高階課程-------------------------------------------56
    圖 4-5 大瀚進階課程-------------------------------------------57
    圖 4-6 大瀚國際賽事課-----------------------------------------57
    圖 4-7 大瀚銷售組織圖-----------------------------------------58
    圖 4-8 大瀚擬定之行銷策---------------------------------------63
    圖 4-9 大瀚公司年度營業額(單位NT$萬元)------------------------66
    圖 5-1 全球機器人市場未來展望 (~2018年)---------------------68
    圖 5-2 台灣機器人產業發展之階段計畫----------------------------71
    參考文獻 參考文獻
    壹、中文部分
    黃俊英 ( 2010 ) 行銷學的世界. 第四版. 天下遠見。
    黃俊英 ( 2010 ) 企業研究方法. 第四版. 東華書局。
    鍾睿洲、郭重顯 (2010.12.10) 機器人產業報告。
    林嘉豪、宋開泰 (2011.01.31) 機器人產業報告。
    貳、英文部分
    日本機器人工業協會統計資料庫
    Akachi, K., Kaneko, K., Kanehira, N.,Ota, G.Miyamori, S., Hirata, M., Kajita, S., Kanehiro, F., “Development of Humanoid Robot HRP-3P,” IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp. 50 – 55, 2005.
    Hasunuma, H., Kobayashi, M., Moriyama, H., Itoko, T., Yanagihara, Y., Ueno, T., Ohya, K. and Yokoi, K., “A Tele-operated Humanoid Robot Drives a Lift Truck,” Proceedings of the 2002 IEEE Interactional Conference on Robotics & Automation, pp. 2246 – 2252, 2002
    Inoue, H., Tachi, S., Nakamura, Y., Hirai, K., Ohyu, N., Hirai, S., Tanie, K., Yokoi, K.,and Hirukawa, H., “Overview of Humanoid Robotics Project of METI,” Proc. the 32nd Int. Symposium on Robotics, pp. 1478-1482, 2001.
    Kawada Industries, Humanoid Robotics Development and Applications, [Online].
    Kaneko, K., Harada, K., Kanehiro, F., Miyamori, G., Akachi, K., “Humanoid Robot HRP-3,” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots
    Kaneko, K., Kanehiro, F., Kajita, S., Yokoyama, K., Akachi, K., Kawasaki, T., Ota, S., Isozumi, T., “Design of Prototype Humanoid Robotics Platform for HRP,” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vol. 3, pp. 2431 – 2436, 2002.
    Kaneko, K., Kanehiro, F., Kajita, S., Hirukawa, H., Kawasaki, T. , Hirata, M., Akachi, K. Isozumi, T., “Humanoid Robot HRP-2,” IEEE International Conference on Robotics & Automation, Vol. 2, pp. 1083 – 1090, 2004.
    Yokoi, K., Kanehiro, F., Kaneko, K., Fujiwara, K., Kajita ,S., and Kirukawa, H., “A Honda Humanoid Robot Controlled by AIST Software,” Proc. of the IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robot, pp. 259-264, 2001.
    叁、網站部分
    安川電機株式會社官方網站
    http://www.yaskawa.co.jp/。
    Fanuc株式會社官方網站
    www.fanuc.co.jp。
    川崎重工業業株式會社官方網站http://www.khi.co.jp/robot/field/index.html
    http://china.kyodo.co.jp/modules/fsStory/index.php?sel_lang=tchinese&storyid=74027
    http://china.kyodo.co.jp/modules/fsStory/index.php?sel_lang=tchinese&storyid=74822
    2013年韓國幼稚園都有機器人
    http://singularityhub.com/2010/11/02/a-robot-in-every-korean-kindergarten-by-2013/#more-22601
    http://www.ifr.org/news/members-press-release/ria-usa-ifr-industry-association-186/
    HRP-2P 雛形照片
    http://www.plasticpals.com/?p=1322
    http://ilp-info.mit.edu/PV-Annex/da_files/2008_ROBO/kawada.pdf
    歐洲Nao機器人
    http://www.theblogismine.com/2010/08/11/meet-nao-the-first-robot-able-to-express-and-detect-emotions/
    口試委員
  • 黃賀 - 召集委員
  • 黃明新 - 委員
  • 梁慧玫 - 指導教授
  • 黃俊英 - 指導教授
  • 口試日期 2011-07-01 繳交日期 2011-08-25

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